智能化噴漿系統深度結合成熟的人工噴漿工藝,采用三維激光掃描儀進行作業對象的自動定位、自動掃描、自動提取、自動識別,利用先進的串聯多關節臂架控制策略和軌跡規劃算法,自動驅動臂架按照工藝流程進行自主噴漿而無需人工干預,系統兼容手動操作模式。
精確定位:確定噴漿機與巷道待噴面之間的位置關系,進行最佳距離控制。
2. 三維激光掃描建模:對作業面進行掃描,生成作業對象三維模型。
3. 點云識別:提取鋼拱架位置、間距,已噴面與未噴面過渡段。
4. 超欠挖分析:與巷道設計參數對比,生成超欠挖數據、方量統計。
5. 噴涂運動控制:根據路徑軌跡規劃文件,控制臂架自動運動,行成最佳噴射角度。
6. 全程三維可視化顯示。
7. 噴射質量檢驗、回彈率統計、平整度檢測等。
電話: 0537-5529777
郵箱: tianhe@sdthkj.com地址: 鄒城市恒豐路東首(中心機電產業園內)
Copyright 2020 ? 山東天河科技股份有限公司 備案號:魯ICP備2021005411號